ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xue, Zhengrong, Zhang, Han, Cheng, Jingwen, He, Zhengmao, Ju, Yuanchen, Lin, Changyi, Zhang, Gu, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2306.16857