Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle

Fuente: arXiv
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Autori principali: Pritzl, Václav, Vrba, Matouš, Štěpán, Petr, Saska, Martin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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