Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Pritzl, Václav, Vrba, Matouš, Štěpán, Petr, Saska, Martin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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