Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pritzl, Václav, Vrba, Matouš, Štěpán, Petr, Saska, Martin
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2306.17544