Fast, Smooth, and Safe: Implicit Control Barrier Functions through Reach-Avoid Differential Dynamic Programming

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kumar, Athindran Ramesh, Hsu, Kai-Chieh, Ramadge, Peter J., Fisac, Jaime F.
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2307.00193