Scratch Team of Single-Rotor Robots and Decentralized Cooperative Transportation with Robot Failure
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Oishi, Koshi, Amano, Yasushi, Tomohiko, Jimbo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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