Scratch Team of Single-Rotor Robots and Decentralized Cooperative Transportation with Robot Failure
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Oishi, Koshi, Amano, Yasushi, Tomohiko, Jimbo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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