Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Doering, Andreas, Wiggert, Marius, Krasowski, Hanna, Doshi, Manan, Lermusiaux, Pierre F. J., Tomlin, Claire J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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