Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Doering, Andreas, Wiggert, Marius, Krasowski, Hanna, Doshi, Manan, Lermusiaux, Pierre F. J., Tomlin, Claire J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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