Safe Connectivity Maintenance of Underactuated Multi-Agent Networks in Dynamic Oceanic Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hoischen, Nicolas, Wiggert, Marius, Tomlin, Claire J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents
von: Killer, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Killer, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Agent Guided Policy Search for Non-Cooperative Dynamic Games
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Algebraic Connectivity Control and Maintenance in Multi-Agent Networks under Attack
von: Zhao, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
von: Pohland, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pohland, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Bajcsy, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Bajcsy, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Data-Driven Hamiltonian for Direct Construction of Safe Set from Trajectory Data
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Recursively Feasible Probabilistic Safe Online Learning with Control Barrier Functions
von: Castañeda, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Castañeda, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2022)
EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Target Enclosing Control for Nonholonomic Multi-Agent Systems with Connectivity Maintenance and Collision Avoidance
von: Zheng, Boyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Boyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hamilton-Jacobi Reachability Framework with Soft Constraints for Safety-Critical Systems
von: Mballo, Chams Eddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mballo, Chams Eddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intent Demonstration in General-Sum Dynamic Games via Iterative Linear-Quadratic Approximations
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Active Calibration of Reachable Sets Using Approximate Pick-to-Learn
von: Deglurkar, Sampada, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Deglurkar, Sampada, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Inverse Safety Filtering: Inferring Constraints from Safety Filters for Decentralized Coordination
von: Nguyen, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
When are safety filters safe? On minimum phase conditions of control barrier functions
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Jason J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
The computation of approximate feedback Stackelberg equilibria in multi-player nonlinear constrained dynamic games
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Existence of Quadratic Control Lyapunov Functions for Koopman-Operator based Bilinear Systems
von: Hanna, Sami Leon Noel Aziz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hanna, Sami Leon Noel Aziz, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Spectral Perspective on Stochastic Control Barrier Functions
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots
von: Aragues, Rosario, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aragues, Rosario, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constructive Nonlinear Control of Underactuated Systems via Zero Dynamics Policies
von: Compton, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Compton, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Global to Local: Hierarchical Probabilistic Verification for Reachability Learning
von: Smith, Ebonye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Smith, Ebonye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Infinite-Horizon Reach-Avoid Zero-Sum Games via Deep Reinforcement Learning
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Effects of dynamic power electronic load models on power systems analysis using ZIP-E loads
von: Colon-Reyes, Gabriel E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Colon-Reyes, Gabriel E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Operator Models for Continuous-Time Offline Reinforcement Learning
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoischen, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Energy Shaping Control of an Underactuated Inverted Pendulum
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Harandi, M. Reza J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Trajectory Optimization and Control for an Underwater Suspended Robotic System
von: Origane, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Origane, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Koopman-Based Dynamic Environment Prediction for Safe UAV Navigation
von: Bueno, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bueno, Vitor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Angle-based Localization and Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Networks
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Approach for Detumbling an Underactuated Satellite
von: Kondo, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kondo, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input-Output Extension of Underactuated Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Control of Multi-Agent Systems with Minimal Communication
von: Yang, Mo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Mo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Near-Globally Optimal Nonlinear Model Predictive Control via Diffusion Models
von: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stabilizing NMPC Approaches for Underactuated Mechanical Systems on the SE(3) Manifold
von: Pereira, Jean C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pereira, Jean C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
PCT-Based Trajectory Tracking for Underactuated Marine Vessels
von: Li, Ji-Hong
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Ji-Hong
Veröffentlicht: (2026)
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents
von: Killer, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers
von: Doering, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Multi-Agent Guided Policy Search for Non-Cooperative Dynamic Games
von: Li, Jingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Algebraic Connectivity Control and Maintenance in Multi-Agent Networks under Attack
von: Zhao, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
von: Pohland, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)