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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dosunmu-Ogunbi, Oluwami, Shrivastava, Aayushi, Gibson, Grant, Grizzle, Jessy W
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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