Finite Elements with Switch Detection for Numerical Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems with Set-Valued Heaviside Step Functions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nurkanović, Armin, Pozharskiy, Anton, Frey, Jonathan, Diehl, Moritz
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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