Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yin, Jessica, Shah, Paarth, Kuppuswamy, Naveen, Beaulieu, Andrew, Uttamchandani, Avinash, Castro, Alejandro, Pikul, James, Tedrake, Russ
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2307.03839