Buchumschlag

Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yanran, Qian, Qiuchen, Boyle, David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control
von: Wang, Yanran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem
von: Qian, Qiuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Formal Synthesis of Certifiably Robust Neural Lyapunov-Barrier Certificates
von: Wang, Chengxiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Torque Control of Exoskeletons under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning
von: Chavarrías, Andrés, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real Time Control of Tandem-Wing Experimental Platform Using Concerto Reinforcement Learning
von: Minghao, Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
von: Kim, Taehyeun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Control Barrier Functions and their application in Reinforcement Learning: A Survey
von: Guerrier, Maeva, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
von: Gu, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predictive Safety Shield for Dyna-Q Reinforcement Learning
von: Pin, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bootstrapping Reinforcement Learning with Sub-optimal Policies for Autonomous Driving
von: Zhang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor
von: Yang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards a Practical Understanding of Lagrangian Methods in Safe Reinforcement Learning
von: Spoor, Lindsay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
von: Honari, Homayoun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards
von: Sonmez, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape-Interpretable Visual Self-Modeling Enables Geometry-Aware Continuum Robot Control
von: Yu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2019)

CBF-RL: Safety Filtering Reinforcement Learning in Training with Control Barrier Functions
von: Yang, Lizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
von: Flögel, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
von: Tayar, Marco S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation
von: Chen, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios
von: Chen, Dianwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SARAD: LLM-Based Safety-Aware Hybrid Reinforcement Learning with Collision Prediction for Autonomous Driving
von: Wu, Kangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments
von: Böhm, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Policy Optimization in Robust Constrained MDPs with Iteration Complexity Guarantees
von: Ganguly, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Integrated Imitation and Reinforcement Learning Methodology for Robust Agile Aircraft Control with Limited Pilot Demonstration Data
von: Sever, Gulay Goktas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Multi-Agent Reinforcement Learning for Small UAS Separation Assurance under GPS Degradation and Spoofing
von: Zongo, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Frugal Actor-Critic: Sample Efficient Off-Policy Deep Reinforcement Learning Using Unique Experiences
von: Singh, Nikhil Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLIP-RLDrive: Human-Aligned Autonomous Driving via CLIP-Based Reward Shaping in Reinforcement Learning
von: Doroudian, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
von: Zarrouki, Baha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
von: Honari, Homayoun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning
von: Akmandor, Neşet Ünver, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Conflicts-free, Speed-lossless KAN-based Reinforcement Learning Decision System for Interactive Driving in Roundabouts
von: Lin, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration
von: Guo, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding
von: Chung, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model
von: Zhou, Zhehua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning
von: Yao, Jianpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhanced-FQL($λ$), an Efficient and Interpretable RL with novel Fuzzy Eligibility Traces and Segmented Experience Replay
von: Jalaeian-Farimani, Mohsen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Embedding Morphology into Transformers for Cross-Robot Policy Learning
von: Suzuki, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
von: Zhang, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Fly in Seconds
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2023)