SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Shibo, Gao, Yuanjun, Wu, Tianhao, Singh, Damanpreet, Jiang, Rushan, Sun, Haoxiang, Sarawata, Mansi, Qiu, Yuheng, Whittaker, Warren, Higgins, Ian, Du, Yi, Su, Shaoshu, Xu, Can, Keller, John, Karhade, Jay, Nogueira, Lucas, Saha, Sourojit, Zhang, Ji, Wang, Wenshan, Wang, Chen, Scherer, Sebastian
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2307.07607