Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yuan, Zikang, Lang, Fengtian, Xu, Tianle, Ming, Ruiye, Zhao, Chengwei, Yang, Xin
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2307.07792