Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pezzato, Corrado, Salmi, Chadi, Trevisan, Elia, Spahn, Max, Alonso-Mora, Javier, Corbato, Carlos Hernández
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2307.09105