Buchumschlag

A Basic Mechanical and Geometric Framework for Quasi-Static Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Campolo, Domenico, Cardin, Franco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Optimization and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics
von: Sambhus, Ruturaj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quasi-Static Continuum Model of Octopus-Like Soft Robot Arm Under Water Actuated by Twisted and Coiled Artificial Muscles (TCAMs)
von: Golestaneh, Amirreza Fahim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators
von: Hu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control
von: Rayyan, Omar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reduced-order Control and Geometric Structure of Learned Lagrangian Latent Dynamics
von: Friedl, Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces
von: Orelli, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safety-critical Control with Control Barrier Functions: A Hierarchical Optimization Framework
von: Xie, Junjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Path Integral Control for Hybrid Dynamical Systems
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning
von: Cao, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Reasoning for Spacecraft Control: A Large Language Model Framework with Group Relative Policy Optimization
von: Jain, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Reinforcement Learning Frameworks for Quadrotor Low-Level Control
von: Yu, Beomyeol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Three-Stage Offline SDRE-Based Control Framework for Human Motion Reproduction on a Suspended Bipedal Robot
von: Huang, Ping-Kong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems
von: Sovukluk, Sait, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Motion Planning of Cooperative Nonholonomic Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dimension-Decomposed Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SE(3) Control
von: Gao, Tianhua
Veröffentlicht: (2025)

A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
von: Gao, Tianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds
von: Welde, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive Robot Navigation Using Quasi-conformal Mappings and Control Barrier Functions
von: Notomista, Gennaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Autonomous, End-to-End, Convex-Based Framework for Close-Range Rendezvous Trajectory Design and Guidance with Hardware Testbed Validation
von: Wijayatunga, Minduli C., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling Robust Optimization for Swarms: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Radius of Robust Feasibility Approach to Directional Sensors in Uncertain Terrain
von: Datta, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparison of Reinforcement Learning and Optimal Control Methods for Path Planning
von: Le, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Player Selection Network for Scalable Game-Theoretic Prediction and Planning
von: Qiu, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
von: Dawood, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact
von: Beker, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Kinodynamic Global Planning in a Simplicial Complex Environment: A Mixed Integer Approach
von: Jerome, Otobong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
von: Fried, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions
von: Testa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Direct And Inverse Dynamics Problems For A Three-wheel Mobile Robot With Two Drive Wheels
von: Voliansky, Roman
Veröffentlicht: (2024)

Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning
von: Li, Bai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RoSSO: A High-Performance Python Package for Robotic Surveillance Strategy Optimization Using JAX
von: John, Yohan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Digital Twin Simulator of a Pastillation Process with Applications to Automatic Control based on Computer Vision
von: González, Leonardo D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time
von: Ruiz, Ubaldo
Veröffentlicht: (2024)

Introducing Combi-Stations in Robotic Mobile Fulfilment Systems: A Queueing-Theory-Based Efficiency Analysis
von: Xie, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

First Experimental Demonstration of Natural Hovering Extremum Seeking: A New Paradigm in Flapping Flight Physics
von: Elgohary, Ahmed A., et al.
Veröffentlicht: (2025)