Implicit predictors in regularized data-driven predictive control
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Klädtke, Manuel, Darup, Moritz Schulze |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Towards explainable data-driven predictive control with regularizations
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025)
On data usage and predictive behavior of data-driven predictive control with 1-norm regularization
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025)
Towards a unifying framework for data-driven predictive control with quadratic regularization
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024)
Extending direct data-driven predictive control towards systems with finite control sets
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024)
Convex NMPC reformulations for a special class of nonlinear multi-input systems with application to rank-one bilinear networks
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2023)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2023)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2026)
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2026)
Error bounds for maxout neural network approximations of model predictive control
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2023)
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2023)
A mixed-integer framework for analyzing neural network-based controllers for piecewise affine systems with bounded disturbances
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2025)
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2025)
Efficient computation of Lipschitz constants for MPC with symmetries
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2023)
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2023)
Piecewise regression via mixed-integer programming for MPC
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2024)
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2024)
MPC using mixed-integer programming for aquifer thermal energy storages
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2024)
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2024)
On the design of stabilizing FIR controllers
par: Adamek, Janis, et autres
Publié: (2024)
par: Adamek, Janis, et autres
Publié: (2024)
Trajectory-based data-driven predictive control and the state-space predictor
par: Premer, Levi D. Reyes, et autres
Publié: (2026)
par: Premer, Levi D. Reyes, et autres
Publié: (2026)
Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
par: Alsalti, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
par: Alsalti, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
A code-driven tutorial on encrypted control: From pioneering realizations to modern implementations
par: Schlüter, Nils, et autres
Publié: (2024)
par: Schlüter, Nils, et autres
Publié: (2024)
An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
par: Berberich, Julian, et autres
Publié: (2024)
Reachability analysis for piecewise affine systems with neural network-based controllers
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2024)
par: Teichrib, Dieter, et autres
Publié: (2024)
Ellipsoidal partitions for improved multi-stage robust model predictive control
par: Heinlein, Moritz, et autres
Publié: (2025)
par: Heinlein, Moritz, et autres
Publié: (2025)
A lightweight numerical model for predictive control of borehole thermal energy storages
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Robust stability analysis of a simple data-driven model predictive control approach
par: Bongard, Joscha, et autres
Publié: (2021)
par: Bongard, Joscha, et autres
Publié: (2021)
Soft projections for robust data-driven control
par: Sasfi, András, et autres
Publié: (2026)
par: Sasfi, András, et autres
Publié: (2026)
Gaussian behaviors: representations and data-driven control
par: Sasfi, András, et autres
Publié: (2025)
par: Sasfi, András, et autres
Publié: (2025)
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2025)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2025)
Explicit feedback synthesis for nonlinear robust model predictive control driven by quasi-interpolation
par: Ganguly, Siddhartha, et autres
Publié: (2023)
par: Ganguly, Siddhartha, et autres
Publié: (2023)
Data-driven $H_{\infty}$ predictive control for constrained systems: a Lagrange duality approach
par: Wu, Wenhuang, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Wenhuang, et autres
Publié: (2024)
Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
par: Dai, Xiaoyan, et autres
Publié: (2023)
par: Dai, Xiaoyan, et autres
Publié: (2023)
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
par: Alsalti, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
par: Alsalti, Mohammad, et autres
Publié: (2023)
A moving horizon estimator for aquifer thermal energy storages
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
MPC for Aquifer Thermal Energy Storage Systems Using ARX Models
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
par: van Randenborgh, Johannes, et autres
Publié: (2025)
Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study
par: Schulze, Jan C., et autres
Publié: (2024)
par: Schulze, Jan C., et autres
Publié: (2024)
The impact of modeling approaches on controlling safety-critical, highly perturbed systems: the case for data-driven models
par: Łaszkiewicz, Piotr, et autres
Publié: (2025)
par: Łaszkiewicz, Piotr, et autres
Publié: (2025)
On the (non-)resilience of encrypted controllers to covert attacks
par: Binfet, Philipp, et autres
Publié: (2026)
par: Binfet, Philipp, et autres
Publié: (2026)
Data-driven control-oriented modelling for MPC-based control of urban drainage systems
par: Romero-Ben, Luis, et autres
Publié: (2025)
par: Romero-Ben, Luis, et autres
Publié: (2025)
Towards privacy-preserving cooperative control via encrypted distributed optimization
par: Binfet, Philipp, et autres
Publié: (2024)
par: Binfet, Philipp, et autres
Publié: (2024)
Decentralized Implicit Differentiation
par: Valenzuela, Lucas Fuentes, et autres
Publié: (2024)
par: Valenzuela, Lucas Fuentes, et autres
Publié: (2024)
SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Convergence guarantees for adaptive model predictive control with kinky inference
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
par: Zuliani, Riccardo, et autres
Publié: (2023)
Approximate predictive control barrier function for discrete-time systems
par: Didier, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
par: Didier, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation -- An overview
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2023)
par: Köhler, Johannes, et autres
Publié: (2023)
Learning the cost-to-go for mixed-integer nonlinear model predictive control
par: Orrico, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
par: Orrico, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Towards explainable data-driven predictive control with regularizations
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025) -
On data usage and predictive behavior of data-driven predictive control with 1-norm regularization
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2025) -
Towards a unifying framework for data-driven predictive control with quadratic regularization
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024) -
Extending direct data-driven predictive control towards systems with finite control sets
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2024) -
Convex NMPC reformulations for a special class of nonlinear multi-input systems with application to rank-one bilinear networks
par: Klädtke, Manuel, et autres
Publié: (2023)