A new Lagrangian approach to control affine systems with a quadratic Lagrange term

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Leyendecker, Sigrid, Maslovskaya, Sofya, Ober-Blobaum, Sina, de Almagro, Rodrigo T. Sato Martin, Szemenyei, Flora Orsolya
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Optimization and Control 65K10, 49M25, 65K15
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https://arxiv.org/abs/2307.13402