Buchumschlag

Disturbance Preview for Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Walker, Kyle L., Giorgio-Serchi, Francesco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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