Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhou, Zhehua, Song, Jiayang, Xie, Xuan, Shu, Zhan, Ma, Lei, Liu, Dikai, Yin, Jianxiong, See, Simon
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Software Engineering Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2308.00055