UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization

Fuente: arXiv
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Autori principali: Delama, Giulio, Shamsfakhr, Farhad, Weiss, Stephan, Fontanelli, Daniele, Fornasier, Alessandro
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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