Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rahmani, Hazhar, Ahadi, Arash, Fu, Jie |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Optimal sensor deception in stochastic environments with partial observability to mislead a robot to a decoy goal
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automata Learning of Preferences over Temporal Logic Formulas from Pairwise Comparisons
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Wake-Up Time For Euclidean Freeze-Tag Problem
di: Alipour, Sharareh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alipour, Sharareh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diagnosis-guided Attack Recovery for Securing Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks
di: Dash, Pritam, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Dash, Pritam, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
di: Ozdamar, Idil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ozdamar, Idil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Using a Distance Sensor to Detect Deviations in a Planar Surface
di: Sifferman, Carter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sifferman, Carter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents
di: Medici, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Medici, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance
di: Dai, Zhirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dai, Zhirui, et al.
Pubblicazione: (2023)
Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity
di: Coiffard, Lisa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Coiffard, Lisa, et al.
Pubblicazione: (2025)
Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information
di: Comandur, Vinodhini, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Comandur, Vinodhini, et al.
Pubblicazione: (2023)
Online Learning for Vibration Suppression in Physical Robot Interaction using Power Tools
di: Solak, Gokhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Solak, Gokhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic Deception: When Pedestrians Team Up to Fool Autonomous Cars
di: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs
di: Udupa, Sumukha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Udupa, Sumukha, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Based Agentic Exploration for Robot Navigation & Manipulation with Skill Orchestration
di: Syarubany, Abu Hanif Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Syarubany, Abu Hanif Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Online Learning of Deceptive Policies under Intermittent Observation
di: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Pubblicazione: (2025)
TacSL: A Library for Visuotactile Sensor Simulation and Learning
di: Akinola, Iretiayo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akinola, Iretiayo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Sensor Placement Using Combinations of Hybrid Measurements for Source Localization
di: Tang, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks
di: Ti, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ti, Boyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniTac: Whole-Robot Touch Sensing Without Tactile Sensors
di: Fu, Wanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fu, Wanjia, et al.
Pubblicazione: (2025)
CDKFormer: Contextual Deviation Knowledge-Based Transformer for Long-Tail Trajectory Prediction
di: Lian, Yuansheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Yuansheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Targetless Extrinsic Calibration of Stereo Cameras, Thermal Cameras, and Laser Sensors in the Wild
di: Fu, Taimeng, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Fu, Taimeng, et al.
Pubblicazione: (2021)
Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mobedi, Emir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shushtari, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Computational Design and Co-Robotic Fabrication for Material Reuse in Architecture
di: Adel, Arash, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Adel, Arash, et al.
Pubblicazione: (2026)
Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2026)
Postural Virtual Fixtures for Ergonomic Physical Interactions with Supernumerary Robotic Bodies
di: Kastritsi, Theodora, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kastritsi, Theodora, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Merlo, Elena, et al.
Pubblicazione: (2025)
Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots
di: Park, Jeyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Jeyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rapid Integration of LLMs in Healthcare Raises Ethical Concerns: An Investigation into Deceptive Patterns in Social Robots
di: Ranisch, Robert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ranisch, Robert, et al.
Pubblicazione: (2024)
Observability-Aware Active Calibration of Multi-Sensor Extrinsics for Ground Robots via Online Trajectory Optimization
di: Wang, Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Onboard Wind Estimation for Small UAVs Equipped with Low-Cost Sensors: An Aerodynamic Model-Integrated Filtering Approach
di: Cheng, Bingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cheng, Bingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exo-muscle: A semi-rigid assistive device for the knee
di: Zhang, Yifang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yifang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding
di: Raei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raei, Hamidreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions
di: Kim, Hyeonseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Hyeonseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
MagicGel: A Novel Visual-Based Tactile Sensor Design with MagneticGel
di: Shan, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shan, Jianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
BIM-Constrained Optimization for Accurate Localization and Deviation Correction in Construction Monitoring
di: Bikandi-Noya, Asier, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bikandi-Noya, Asier, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Fast Method for Planning All Optimal Homotopic Configurations for Tethered Robots and Its Extended Applications
di: Liu, Jinyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jinyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Optimal sensor deception in stochastic environments with partial observability to mislead a robot to a decoy goal
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Automata Learning of Preferences over Temporal Logic Formulas from Pairwise Comparisons
di: Rahmani, Hazhar, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Improved Wake-Up Time For Euclidean Freeze-Tag Problem
di: Alipour, Sharareh, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Diagnosis-guided Attack Recovery for Securing Robotic Vehicles from Sensor Deception Attacks
di: Dash, Pritam, et al.
Pubblicazione: (2022)