A Small Form Factor Aerial Research Vehicle for Pick-and-Place Tasks with Onboard Real-Time Object Detection and Visual Odometry

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dimmig, Cora A., Goodridge, Anna, Baraban, Gabriel, Zhu, Pupei, Bhowmick, Joyraj, Kobilarov, Marin
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2308.01398