Cognitive TransFuser: Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Choi, Hwan-Soo, Jeong, Jongoh, Cho, Young Hoo, Yoon, Kuk-Jin, Kim, Jong-Hwan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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