World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kato, Yusuke, Okumura, Ryo, Taniguchi, Tadahiro |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
di: Takahashi, Kuniyuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Takahashi, Kuniyuki, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
di: Okada, Masashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Okada, Masashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Whose Is This?: Context-Aware Object Ownership Inference with Uncertainty-Guided Questioning
di: Hashimoto, Saki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hashimoto, Saki, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lewis's Signaling Game as beta-VAE For Natural Word Lengths and Segments
di: Ueda, Ryo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ueda, Ryo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
di: Sakaguchi, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sakaguchi, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping
di: Taniguchi, Akira, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Taniguchi, Akira, et al.
Pubblicazione: (2022)
Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models
di: Murata, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Murata, Kento, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Ownership Understanding of Objects: Active Question Generation with Large Language Model and Probabilistic Generative Model
di: Hashimoto, Saki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hashimoto, Saki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics
di: Osada, Masashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Osada, Masashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiP-LLM: Integrating Linear Programming and dependency graph with Large Language Models for multi-robot task planning
di: Obata, Kazuma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Obata, Kazuma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation
di: Muraoka, Tomoka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Muraoka, Tomoka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Take That for Me: Multimodal Exophora Resolution with Interactive Questioning for Ambiguous Out-of-View Instructions
di: Oyama, Akira, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oyama, Akira, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Framework for Controlling Multiple Industrial Robots using Mobile Applications
di: Alvarado, Daniela, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alvarado, Daniela, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reducing Mental Workload through On-Demand Human Assistance for Physical Action Failures in LLM-based Multi-Robot Coordination
di: Hasegawa, Shoichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hasegawa, Shoichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Remote Manipulation of Multiple Objects with Airflow Field Using Model-Based Learning Control
di: Kopitca, Artur, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kopitca, Artur, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human Grasp Generation for Rigid and Deformable Objects with Decomposed VQ-VAE
di: Qi, Mengshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Mengshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation
di: Eljuri, Pedro Miguel Uriguen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eljuri, Pedro Miguel Uriguen, et al.
Pubblicazione: (2025)
HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model
di: Li, Dongting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Dongting, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning
di: Sakaguchi, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sakaguchi, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generative Emergent Communication: Large Language Model is a Collective World Model
di: Taniguchi, Tadahiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Taniguchi, Tadahiro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Control of Multiple Construction Machines Using LLM-Generated Behavior Trees with Flag-Based Synchronization
di: Tsutsumi, Akinosuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tsutsumi, Akinosuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rapid Modeling Architecture for Lightweight Simulator to Accelerate and Improve Decision Making for Industrial Systems
di: Kato, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kato, Takumi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Path Planning based on 2D Object Bounding-box
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yanliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Building Explicit World Model for Zero-Shot Open-World Object Manipulation
di: Li, Xiaotong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xiaotong, et al.
Pubblicazione: (2026)
System 0/1/2/3: Quad-process theory for multi-timescale embodied collective cognitive systems
di: Taniguchi, Tadahiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taniguchi, Tadahiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation
di: Liu, Wenhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Wenhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data
di: Oishi, Koshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oishi, Koshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pathfinding with Lazy Successor Generation
di: Okumura, Keisuke
Pubblicazione: (2024)
di: Okumura, Keisuke
Pubblicazione: (2024)
Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Baek, Donghoon, et al.
Pubblicazione: (2023)
LF: Online Multi-Robot Path Planning Meets Optimal Trajectory Control
di: Shankar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shankar, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Multi-Object Nonprehensile Transportation via Shared Teleoperation: A Framework Based on Virtual Object Model Predictive Control
di: Fan, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fan, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
NeuralMeshing: Complete Object Mesh Extraction from Casual Captures
di: Erich, Floris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Erich, Floris, et al.
Pubblicazione: (2025)
Local Guidance for Configuration-Based Multi-Agent Pathfinding
di: Arita, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arita, Tomoki, et al.
Pubblicazione: (2025)
COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
di: Matsumoto, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matsumoto, Kohei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Path Planning using Instruction-Guided Probabilistic Roadmaps
di: Bao, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Co-Creative Learning via Metropolis-Hastings Interaction between Humans and AI
di: Okumura, Ryota, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Okumura, Ryota, et al.
Pubblicazione: (2025)
Shepherding UAV Swarm with Action Prediction Based on Movement Constraints
di: Tsunoda, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tsunoda, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniSaT: Unified-Objective Belief Model and Planner to Search for and Track Multiple Objects
di: Santos, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Santos, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix
di: Tsuji, Toshiaki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tsuji, Toshiaki, et al.
Pubblicazione: (2023)
OA-WAM: Object-Addressable World Action Model for Robust Robot Manipulation
di: Liu, Yushan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yushan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
di: Takahashi, Kuniyuki, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
di: Okada, Masashi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Whose Is This?: Context-Aware Object Ownership Inference with Uncertainty-Guided Questioning
di: Hashimoto, Saki, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Lewis's Signaling Game as beta-VAE For Natural Word Lengths and Segments
di: Ueda, Ryo, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
di: Sakaguchi, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2024)