Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Toshimitsu, Yasunori, Forrai, Benedek, Cangan, Barnabas Gavin, Steger, Ulrich, Knecht, Manuel, Weirich, Stefan, Katzschmann, Robert K.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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