Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Toshimitsu, Yasunori, Forrai, Benedek, Cangan, Barnabas Gavin, Steger, Ulrich, Knecht, Manuel, Weirich, Stefan, Katzschmann, Robert K.
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2308.02453