Approximate propagation of normal distributions for stochastic optimal control of nonsmooth systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Messerer, Florian, Baumgärtner, Katrin, Nurkanović, Armin, Diehl, Moritz |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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