Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zheng, Lei, Yang, Rui, Peng, Zengqi, Wang, Michael Yu, Ma, Jun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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