MS3D++: Ensemble of Experts for Multi-Source Unsupervised Domain Adaptation in 3D Object Detection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tsai, Darren, Berrio, Julie Stephany, Shan, Mao, Nebot, Eduardo, Worrall, Stewart |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024)
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units
di: Dao, Minh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dao, Minh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Camera-Based Detection of Vulnerable Road Users
di: Brown, Penelope, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brown, Penelope, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Demands Attention in Urban Street Scenes? From Scene Understanding towards Road Safety: A Survey of Vision-driven Datasets and Studies
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SydneyScapes: Image Segmentation for Australian Environments
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hazard-Aware Traffic Scene Graph Generation
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yaoqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spotting the Unexpected (STU): A 3D LiDAR Dataset for Anomaly Segmentation in Autonomous Driving
di: Nekrasov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nekrasov, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Endangered Alert: A Field-Validated Self-Training Scheme for Detecting and Protecting Threatened Wildlife on Roads and Roadsides
di: Li, Kunming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Kunming, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Era of End-to-End Autonomy: Transitioning from Rule-Based Driving to Large Driving Models
di: Nebot, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nebot, Eduardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
OccCylindrical: Multi-Modal Fusion with Cylindrical Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
M2S-RoAD: Multi-Modal Semantic Segmentation for Road Damage Using Camera and LiDAR Data
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Nguyen Hoang Khoi, et al.
Pubblicazione: (2025)
MapRF: Weakly Supervised Online HD Map Construction via NeRF-Guided Self-Training
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data Augmentation Strategies for Robust Lane Marking Detection
di: Lian, Flora, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Flora, et al.
Pubblicazione: (2025)
Blinking Beyond EAR: A Stable Eyelid Angle Metric for Driver Drowsiness Detection and Data Augmentation
di: Wolter, Mathis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wolter, Mathis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Panoptic-CUDAL: Rural Australia Point Cloud Dataset in Rainy Conditions
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tseng, Tzu-Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Modal Assistance for Unsupervised Domain Adaptation on Point Cloud 3D Object Detection
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVUDA++: Geometric-aware Unsupervised Domain Adaptation for Multi-View 3D Object Detection
di: Zhang, Rongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Rongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Syn-to-Real Unsupervised Domain Adaptation for Indoor 3D Object Detection
di: Wang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yunsong, et al.
Pubblicazione: (2024)
STAL3D: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection via Collaborating Self-Training and Adversarial Learning
di: Zhang, Yanan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yanan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Domain Generalization and Adaptation for Multi-View 3D Object Detection
di: Chang, Gyusam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Gyusam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pseudo Label Refinery for Unsupervised Domain Adaptation on Cross-dataset 3D Object Detection
di: Zhang, Zhanwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhanwei, et al.
Pubblicazione: (2024)
UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps
di: Wozniak, Maciej K, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wozniak, Maciej K, et al.
Pubblicazione: (2024)
CTS: Sim-to-Real Unsupervised Domain Adaptation on 3D Detection
di: Zhang, Meiying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Meiying, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-View Projection for Unsupervised Domain Adaptation in 3D Semantic Segmentation
di: Caunes, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Caunes, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Online Source-free Domain Adaptation for Object Detection by Unsupervised Data Acquisition
di: Shi, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shi, Xiangyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
MUSDA: Multi-source Multi-modality Unsupervised Domain Adaptive 3D Object Detection for Autonomous Driving
di: Lu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Task Domain Adaptation for Language Grounding with 3D Objects
di: Sun, Penglei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Penglei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan
di: Ouazghire, Mohamed Mourad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ouazghire, Mohamed Mourad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Guided Multi-Source Domain Adaptation for Object Detection
di: Lee, Sangin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Sangin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Unsupervised Domain Adaptation for 3D Point Cloud Segmentation Under Source Adversarial Attacks
di: Li, Haosheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haosheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Domain Adaptation for Different Sensor Configurations in 3D Object Detection
di: Tanaka, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tanaka, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Prompt Alignment for Multi-Source Unsupervised Domain Adaptation
di: Chen, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Chen, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
Train Till You Drop: Towards Stable and Robust Source-free Unsupervised 3D Domain Adaptation
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Michele, Björn, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Tale of Two Experts: Cooperative Learning for Source-Free Unsupervised Domain Adaptation
di: Yu, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Jiaping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Prompt Progressive Alignment for Multi-Source Unsupervised Domain Adaptation
di: Chen, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024) -
InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2024) -
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units
di: Dao, Minh-Quan, et al.
Pubblicazione: (2024)