FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Teng, Siyu, Li, Luxi, Li, Yuchen, Hu, Xuemin, Li, Lingxi, Ai, Yunfeng, Chen, Long
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2308.06931