FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Teng, Siyu, Li, Luxi, Li, Yuchen, Hu, Xuemin, Li, Lingxi, Ai, Yunfeng, Chen, Long
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2308.06931