Checklist to Define the Identification of TP, FP, and FN Object Detections in Automated Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Hoss, Michael |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Criticality Metrics for Relevance Classification in Safety Evaluation of Object Detection in Automated Driving
von: Gamerdinger, Jörg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gamerdinger, Jörg, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Chen, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
von: Liu, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)
Data Shift of Object Detection in Autonomous Driving
von: Xu, Lida
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Lida
Veröffentlicht: (2025)
VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving
von: Wan, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FisheyeDetNet: 360° Surround view Fisheye Camera based Object Detection System for Autonomous Driving
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sistu, Ganesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving
von: Luo, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Chuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Run-time Monitoring of 3D Object Detection in Automated Driving Systems Using Early Layer Neural Activation Patterns
von: Yatbaz, Hakan Yekta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yatbaz, Hakan Yekta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
S4TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
von: Wang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Does Knowledge About Perceptual Uncertainty Help an Agent in Automated Driving?
von: Grabowsky, Natalie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grabowsky, Natalie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MSSF: A 4D Radar and Camera Fusion Framework With Multi-Stage Sampling for 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Liu, Hongsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Hongsi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LCF3D: A Robust and Real-Time Late-Cascade Fusion Framework for 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Sgaravatti, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sgaravatti, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving
von: Yan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied Domain Adaptation for Object Detection
von: Shi, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
von: Rigoll, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rigoll, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Object Detection Modality into Visual Language Model for Enhanced Autonomous Driving Agent
von: He, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Digital Twin Driven Textile Classification and Foreign Object Recognition in Automated Sorting Systems
von: Ergun, Serkan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ergun, Serkan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Perspective-Invariant 3D Object Detection
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Detection of Fast-Moving Objects with Neuromorphic Hardware
von: Ziegler, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ziegler, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Detection, Recognition and Pose Estimation of Tabletop Objects
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nirgude, Sanjuksha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Neural Network Based Roadwork Detection for Autonomous Driving
von: Wullrich, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wullrich, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UMAD: Unsupervised Mask-Level Anomaly Detection for Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cross-Level Sensor Fusion with Object Lists via Transformer for 3D Object Detection
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xiangzhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Object-Scene-Camera Decomposition and Recomposition for Data-Efficient Monocular 3D Object Detection
von: Kuang, Zhaonian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kuang, Zhaonian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Fusion of Object-Level V2X for Learned 3D Object Detection
von: Ostendorf, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ostendorf, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DRIFT: Dual-Representation Inter-Fusion Transformer for Automated Driving Perception with 4D Radar Point Clouds
von: Pei, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pei, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bogdoll, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LOID: Lane Occlusion Inpainting and Detection for Enhanced Autonomous Driving Systems
von: Agrawal, Aayush, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agrawal, Aayush, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IFTD: Image Feature Triangle Descriptor for Loop Detection in Driving Scenes
von: Lang, Fengtian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lang, Fengtian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Road Obstacle Detection based on Unknown Objectness Scores
von: Noguchi, Chihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Noguchi, Chihiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cutting-Edge Detection of Fatigue in Drivers: A Comparative Study of Object Detection Models
von: Jones, Amelia
Veröffentlicht: (2024)
von: Jones, Amelia
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter
von: Chiu, Hsu-kuang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chiu, Hsu-kuang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rethink 3D Object Detection from Physical World
von: Tanaka, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tanaka, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Human-in-the-Middle Attack against Object Detection Systems
von: Wu, Han, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Wu, Han, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rodriguez, Richard C., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Anyview: Generalizable Indoor 3D Object Detection with Variable Frames
von: Wu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Criticality Metrics for Relevance Classification in Safety Evaluation of Object Detection in Automated Driving
von: Gamerdinger, Jörg, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Chen, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
von: Konstantinidis, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
von: Liu, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)