Enhancing State Estimator for Autonomous Racing : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Daegyu, Nam, Hyunwoo, Ryu, Chanhoe, Nah, Sungwon, Moon, Seongwoo, Shim, D. Hyunchul |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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