Efficient Real-time Smoke Filtration with 3D LiDAR for Search and Rescue with Autonomous Heterogeneous Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kyuroson, Alexander, Koval, Anton, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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