Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kwon, Taesoo, Gu, Taehong, Ahn, Jaewon, Lee, Yoonsang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning Climbing Controllers for Physics‐Based Characters
di: Kyungwon Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kyungwon Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance-Based Biped Control using a Consumer Depth Camera
di: Lee, Yoonsang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Yoonsang, et al.
Pubblicazione: (2024)
NaP-Control: Navigating Diffusion Prior for Versatile and Fast Character Control
di: Chen, Chia-Wen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Chia-Wen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Diffuse-CLoC: Guided Diffusion for Physics-based Character Look-ahead Control
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Utilizing Motion Matching with Deep Reinforcement Learning for Target Location Tasks
di: Lee, Jeongmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Jeongmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
PhysicsFC: Learning User-Controlled Skills for a Physics-Based Football Player Controller
di: Kim, Minsu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Minsu, et al.
Pubblicazione: (2025)
PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers
di: Xu, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exo-Plore: Exploring Exoskeleton Control Space through Human-aligned Simulation
di: Leem, Geonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leem, Geonho, et al.
Pubblicazione: (2026)
FreeMusco: Motion-Free Learning of Latent Control for Morphology-Adaptive Locomotion in Musculoskeletal Characters
di: Kim, Minkwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Minkwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Rigid-Body Approximation of Human Hands with Application to Digital Twin
di: Zhao, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhi, Weiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Articulated Object Manipulation using Online Axis Estimation with SAM2-Based Tracking
di: Wang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xi, et al.
Pubblicazione: (2024)
RigidFormer: Learning Rigid Dynamics using Transformers
di: Dou, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dou, Zhiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
MimicKit: A Reinforcement Learning Framework for Motion Imitation and Control
di: Peng, Xue Bin
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Xue Bin
Pubblicazione: (2025)
Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search
di: Pfaff, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pfaff, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2025)
SCRIPT: Scalable Diffusion Policy with Multi-stage Training for Language-driven Physics-based Humanoid Control
di: Zhang, Jingyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Jingyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Augmented Reality Demonstrations for Scalable Robot Imitation Learning
di: Yang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReActor: Reinforcement Learning for Physics-Aware Motion Retargeting
di: Müller, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Müller, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
AMOR: Adaptive Character Control through Multi-Objective Reinforcement Learning
di: Alegre, Lucas N., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alegre, Lucas N., et al.
Pubblicazione: (2025)
MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Jiaxu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot
di: Yang, Zhenya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Zhenya, et al.
Pubblicazione: (2024)
SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes
di: Liu, Min, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Min, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning to Ball: Composing Policies for Long-Horizon Basketball Moves
di: Xu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Robot Dynamics
di: Xu, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feature-Based vs. GAN-Based Learning from Demonstrations: When and Why
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chenhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
RLZero: Direct Policy Inference from Language Without In-Domain Supervision
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2024)
MotionBricks: Scalable Real-Time Motions with Modular Latent Generative Model and Smart Primitives
di: Wang, Tingwu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Tingwu, et al.
Pubblicazione: (2026)
ForceGrip: Reference-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation
di: Han, DongHeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, DongHeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
PDP: Physics-Based Character Animation via Diffusion Policy
di: Truong, Takara E., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Truong, Takara E., et al.
Pubblicazione: (2024)
Human Grasp Generation for Rigid and Deformable Objects with Decomposed VQ-VAE
di: Qi, Mengshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Mengshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
B2F: End-to-End Body-to-Face Motion Generation with Style Reference
di: Jang, Bokyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Bokyung, et al.
Pubblicazione: (2025)
GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping
di: Ma, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Track, Inpaint, Resplat: Subject-driven 3D and 4D Generation with Progressive Texture Infilling
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Shuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SWIM: Single-Instance Whole-Body Imitation for swiMming
di: Wang, Binglun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Binglun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Generalizable Hand-Object Tracking from Synthetic Demonstrations
di: Wang, Yinhuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yinhuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Versatile Physics-based Character Control with Hybrid Latent Representation
di: Bae, Jinseok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bae, Jinseok, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generating Traffic Scenarios via In-Context Learning to Learn Better Motion Planner
di: Aiersilan, Aizierjiang
Pubblicazione: (2024)
di: Aiersilan, Aizierjiang
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Pose Uncertainty: A Differentiable Rendering Cramér-Rao Bound
di: Muthukkumar, Arun
Pubblicazione: (2025)
di: Muthukkumar, Arun
Pubblicazione: (2025)
SimULi: Real-Time LiDAR and Camera Simulation with Unscented Transforms
di: Turki, Haithem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Turki, Haithem, et al.
Pubblicazione: (2025)
ArtGS: Building Interactable Replicas of Complex Articulated Objects via Gaussian Splatting
di: Liu, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Learning Climbing Controllers for Physics‐Based Characters
di: Kyungwon Kang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Performance-Based Biped Control using a Consumer Depth Camera
di: Lee, Yoonsang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
NaP-Control: Navigating Diffusion Prior for Versatile and Fast Character Control
di: Chen, Chia-Wen, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Diffuse-CLoC: Guided Diffusion for Physics-based Character Look-ahead Control
di: Huang, Xiaoyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Utilizing Motion Matching with Deep Reinforcement Learning for Target Location Tasks
di: Lee, Jeongmin, et al.
Pubblicazione: (2024)