Securing Pathways with Orthogonal Robots
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hoorfar, Hamid, Fathi, Faraneh, Largani, Sara Moshtaghi, Bagheri, Alireza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Minimizing Turns in Watchman Robot Navigation: Strategies and Solutions
par: Hoorfar, Hamid, et autres
Publié: (2023)
par: Hoorfar, Hamid, et autres
Publié: (2023)
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
par: Taheri, Hamid, et autres
Publié: (2024)
par: Taheri, Hamid, et autres
Publié: (2024)
Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
par: Hafez, Ahmad, et autres
Publié: (2025)
par: Hafez, Ahmad, et autres
Publié: (2025)
Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance
par: Fang, Kai, et autres
Publié: (2026)
par: Fang, Kai, et autres
Publié: (2026)
The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
par: Li, Hanlong, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Hanlong, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Factor Graph-Based Tightly Coupled GNSS/IMU Fusion for Robust Positionin
par: Ahmadi, Elham, et autres
Publié: (2025)
par: Ahmadi, Elham, et autres
Publié: (2025)
Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
par: Song, Pinhao, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Pinhao, et autres
Publié: (2024)
Robot Control Stack: A Lean Ecosystem for Robot Learning at Scale
par: Jülg, Tobias, et autres
Publié: (2025)
par: Jülg, Tobias, et autres
Publié: (2025)
CoinRobot: Generalized End-to-end Robotic Learning for Physical Intelligence
par: Zhao, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Yu, et autres
Publié: (2025)
Scalable Dexterous Robot Learning with AR-based Remote Human-Robot Interactions
par: Yang, Yicheng, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Yicheng, et autres
Publié: (2026)
Learning a Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model for Autonomous Mobile Robot Navigation
par: Achterhold, Jan, et autres
Publié: (2024)
par: Achterhold, Jan, et autres
Publié: (2024)
Socially-Aware Autonomous Driving: Inferring Yielding Intentions for Safer Interactions
par: Wang, Jing, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jing, et autres
Publié: (2025)
Robotic Imitation of Human Actions
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2024)
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2024)
Robot Learning: A Tutorial
par: Capuano, Francesco, et autres
Publié: (2025)
par: Capuano, Francesco, et autres
Publié: (2025)
Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
par: Chen, Changan, et autres
Publié: (2018)
par: Chen, Changan, et autres
Publié: (2018)
Security of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
par: Demontis, Ambra, et autres
Publié: (2022)
par: Demontis, Ambra, et autres
Publié: (2022)
NatSGD: A Dataset with Speech, Gestures, and Demonstrations for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction
par: Shrestha, Snehesh, et autres
Publié: (2024)
par: Shrestha, Snehesh, et autres
Publié: (2024)
Loss Regularizing Robotic Terrain Classification
par: Kumar, Shakti Deo, et autres
Publié: (2024)
par: Kumar, Shakti Deo, et autres
Publié: (2024)
Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation
par: Kouma, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Kouma, Sean, et autres
Publié: (2025)
IRIS: An Immersive Robot Interaction System
par: Jiang, Xinkai, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Xinkai, et autres
Publié: (2025)
TARC: Time-Adaptive Robotic Control
par: Sukhija, Arnav, et autres
Publié: (2025)
par: Sukhija, Arnav, et autres
Publié: (2025)
Interpretable Robotic Manipulation from Language
par: Zheng, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
Reward Machine Inference for Robotic Manipulation
par: Baert, Mattijs, et autres
Publié: (2024)
par: Baert, Mattijs, et autres
Publié: (2024)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
par: Ayub, Ali, et autres
Publié: (2023)
par: Ayub, Ali, et autres
Publié: (2023)
BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
par: Ahmadi, Alireza, et autres
Publié: (2024)
par: Ahmadi, Alireza, et autres
Publié: (2024)
Hybrid Neural Network-Based Indoor Localisation System for Mobile Robots Using CSI Data in a Robotics Simulator
par: Ballesteros-Jerez, Javier, et autres
Publié: (2025)
par: Ballesteros-Jerez, Javier, et autres
Publié: (2025)
Robot Fleet Learning via Policy Merging
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Lirui, et autres
Publié: (2023)
BaTCAVe: Trustworthy Explanations for Robot Behaviors
par: Sagar, Som, et autres
Publié: (2024)
par: Sagar, Som, et autres
Publié: (2024)
roto 2.0: The Robot Tactile Olympiad
par: Miller, Elle, et autres
Publié: (2026)
par: Miller, Elle, et autres
Publié: (2026)
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
par: Octo Model Team, et autres
Publié: (2024)
par: Octo Model Team, et autres
Publié: (2024)
FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
par: Schuck, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Schuck, Martin, et autres
Publié: (2024)
Design and Control of a Bipedal Robotic Character
par: Grandia, Ruben, et autres
Publié: (2025)
par: Grandia, Ruben, et autres
Publié: (2025)
Iterative Compositional Data Generation for Robot Control
par: Pham, Anh-Quan, et autres
Publié: (2025)
par: Pham, Anh-Quan, et autres
Publié: (2025)
On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
par: Biza, Ondrej, et autres
Publié: (2024)
par: Biza, Ondrej, et autres
Publié: (2024)
Learning Aerodynamics for the Control of Flying Humanoid Robots
par: Paolino, Antonello, et autres
Publié: (2025)
par: Paolino, Antonello, et autres
Publié: (2025)
Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey
par: Wolf, Rosa, et autres
Publié: (2025)
par: Wolf, Rosa, et autres
Publié: (2025)
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
Robotic Paper Wrapping by Learning Force Control
par: Hanai, Hiroki, et autres
Publié: (2025)
par: Hanai, Hiroki, et autres
Publié: (2025)
Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Minimizing Turns in Watchman Robot Navigation: Strategies and Solutions
par: Hoorfar, Hamid, et autres
Publié: (2023) -
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
par: Taheri, Hamid, et autres
Publié: (2024) -
Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
par: Hafez, Ahmad, et autres
Publié: (2025) -
Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance
par: Fang, Kai, et autres
Publié: (2026) -
The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
par: Li, Hanlong, et autres
Publié: (2026)