Buchumschlag

Securing Pathways with Orthogonal Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hoorfar, Hamid, Fathi, Faraneh, Largani, Sara Moshtaghi, Bagheri, Alireza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Minimizing Turns in Watchman Robot Navigation: Strategies and Solutions
von: Hoorfar, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
von: Taheri, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis
von: Hafez, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance
von: Fang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
von: Li, Hanlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Factor Graph-Based Tightly Coupled GNSS/IMU Fusion for Robust Positionin
von: Ahmadi, Elham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation
von: Song, Pinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Control Stack: A Lean Ecosystem for Robot Learning at Scale
von: Jülg, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoinRobot: Generalized End-to-end Robotic Learning for Physical Intelligence
von: Zhao, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Dexterous Robot Learning with AR-based Remote Human-Robot Interactions
von: Yang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning a Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model for Autonomous Mobile Robot Navigation
von: Achterhold, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Socially-Aware Autonomous Driving: Inferring Yielding Intentions for Safer Interactions
von: Wang, Jing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotic Imitation of Human Actions
von: Spisak, Josua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot Learning: A Tutorial
von: Capuano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Changan, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Security of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
von: Demontis, Ambra, et al.
Veröffentlicht: (2022)

NatSGD: A Dataset with Speech, Gestures, and Demonstrations for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction
von: Shrestha, Snehesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Loss Regularizing Robotic Terrain Classification
von: Kumar, Shakti Deo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation
von: Kouma, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IRIS: An Immersive Robot Interaction System
von: Jiang, Xinkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TARC: Time-Adaptive Robotic Control
von: Sukhija, Arnav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interpretable Robotic Manipulation from Language
von: Zheng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reward Machine Inference for Robotic Manipulation
von: Baert, Mattijs, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
von: Ahmadi, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Neural Network-Based Indoor Localisation System for Mobile Robots Using CSI Data in a Robotics Simulator
von: Ballesteros-Jerez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Fleet Learning via Policy Merging
von: Wang, Lirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BaTCAVe: Trustworthy Explanations for Robot Behaviors
von: Sagar, Som, et al.
Veröffentlicht: (2024)

roto 2.0: The Robot Tactile Olympiad
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
von: Octo Model Team, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FLARE: Robot Learning with Implicit World Modeling
von: Zheng, Ruijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Control of a Bipedal Robotic Character
von: Grandia, Ruben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Iterative Compositional Data Generation for Robot Control
von: Pham, Anh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards
von: Biza, Ondrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Aerodynamics for the Control of Flying Humanoid Robots
von: Paolino, Antonello, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Models for Robotic Manipulation: A Survey
von: Wolf, Rosa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
von: Cheng, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Paper Wrapping by Learning Force Control
von: Hanai, Hiroki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots
von: Salimpour, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)