:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Feng, Chen, Zhou, Hangning, Lin, Huadong, Zhang, Zhigang, Xu, Ziyao, Zhang, Chi, Zhou, Boyu, Shen, Shaojie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2308.10280
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
von: Jiang, Chenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
von: Chen, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction
von: Zhuang, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
von: Feng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
von: Zhang, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MacFormer: Semantic Segmentation with Fine Object Boundaries
von: Xu, Guoan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
von: Zheng, Guiyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
von: Feng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation
von: Zhao, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-time 3D Radiance Field Map Rendering
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
von: Zhang, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs
von: Sun, Zhigang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MultiPark: Multimodal Parking Transformer with Next-Segment Prediction
von: Zheng, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments
von: Feng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments
von: Luo, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
von: Liang, Tingbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autoregressive Meta-Actions for Unified Controllable Trajectory Generation
von: Zhao, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlyCo: Foundation Model-Empowered Drones for Autonomous 3D Structure Scanning in Open-World Environments
von: Feng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-modal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations
von: Li, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
von: Wang, Luqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
von: Xie, Xupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps
von: Xu, Zehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building
von: Huang, Haoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRoPE: Directional Rotary Position Embedding for Efficient Agent Interaction Modeling
von: Zhao, Jianbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Scalable Game-Theoretic Trajectory Planning with Intentional Uncertainties
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing
von: Li, Jiahang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
von: Yu, Zehuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer
von: Zhang, Ke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
von: Luo, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
von: Shen, Kaixin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-based Visual Inertial Velometer
von: Lu, Xiuyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SocialNav-Map: Dynamic Mapping with Human Trajectory Prediction for Zero-Shot Social Navigation
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EPIC: A Lightweight LiDAR-Based UAV Exploration Framework for Large-Scale Scenarios
von: Geng, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integrated Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Driving Under Multimodal Uncertainties: A Bayesian Game Approach
von: Huang, Zhenmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
von: Yan, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Speak the Same Language: Global LiDAR Registration on BIM Using Pose Hough Transform
von: Qiao, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Palm-sized Omnidirectional Vision-Based UAV Exploration with Sparse Topological Map Guidance
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)