Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Luo, Xusheng, Xu, Shaojun, Liu, Ruixuan, Liu, Changliu
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2308.10393