Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chandra, Rohan, Zinage, Vrushabh, Bakolas, Efstathios, Stone, Peter, Biswas, Joydeep
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Computer Science and Game Theory Multiagent Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2308.10966