Buchumschlag

Constrained Stein Variational Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Power, Thomas, Berenson, Dmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Constrained Stein Variational Gradient Descent for Robot Perception, Planning, and Identification
von: Tabor, Griffin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
von: Li, Jiayun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AnoF-Diff: One-Step Diffusion-Based Anomaly Detection for Forceful Tool Use
von: Lin, Yating, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal Diffusion Forcing for Forceful Manipulation
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planning-Query-Guided Model Generation for Model-Based Deformable Object Manipulation
von: LaGrassa, Alex, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
von: Huang, Zixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dual Online Stein Variational Inference for Control and Dynamics
von: Barcelos, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Constraining Gaussian Process Implicit Surfaces for Robot Manipulation via Dataset Refinement
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Machine Learning Model with a Constrained Action Space for Trajectory Prediction
von: Fertig, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Q-Guided Stein Variational Model Predictive Control via RL-informed Policy Prior
von: Cai, Shizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

State-wise Constrained Policy Optimization
von: Zhao, Weiye, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Constraint-Aware Diffusion Models for Trajectory Optimization
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aligning Diffusion Model with Problem Constraints for Trajectory Optimization
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ESCORT: Efficient Stein-variational and Sliced Consistency-Optimized Temporal Belief Representation for POMDPs
von: Zhang, Yunuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization
von: Narendra, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Variational Inference with Non-Gaussian Factors for State Estimation: A UWB Localization Case Study
von: Stirling, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Grasp Loop Signature: A Topological Representation for Manipulation Planning with Ropes and Cables
von: Mitrano, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Adaptation of Sampling-Based Motion Planning with Inaccurate Models
von: Faroni, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffuSolve: Diffusion-based Solver for Non-convex Trajectory Optimization
von: Li, Anjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tempered Sequential Monte Carlo for Trajectory and Policy Optimization with Differentiable Dynamics
von: Yang, Heng
Veröffentlicht: (2026)

Constrained Policy Optimization via Sampling-Based Weight-Space Projection
von: Cao, Shengfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning using Non-Linear Trajectory Optimization
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusing Trajectory Optimization Problems for Recovery During Multi-Finger Manipulation
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constrained Group Relative Policy Optimization
von: Girgis, Roger, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Local Conformal Calibration of Dynamics Uncertainty from Semantic Images
von: Marques, Luís, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration
von: Marques, Luís, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SOMTP: Self-Supervised Learning-Based Optimizer for MPC-Based Safe Trajectory Planning Problems in Robotics
von: Liu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Variational Autoencoders for exteroceptive perception in reinforcement learning-based collision avoidance
von: Larsen, Thomas Nakken, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Consistency Trajectory Planning: High-Quality and Efficient Trajectory Optimization for Offline Model-Based Reinforcement Learning
von: Wang, Guanquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving
von: Steinecker, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization
von: Gao, Tianci, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
von: Oskolkov, Nikita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action-Constrained Imitation Learning
von: Yeh, Chia-Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PITA: Physics-Informed Trajectory Autoencoder
von: Fischer, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Learning Warm Starts for Trajectory Optimization on the International Space Station
von: Banerjee, Somrita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Objective Trajectory Planning with Dual-Encoder
von: Zhang, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2024)