Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Yunho, Oh, Hyunsik, Lee, Jeonghyun, Choi, Jinhyeok, Ji, Gwanghyeon, Jung, Moonkyu, Youm, Donghoon, Hwangbo, Jemin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2308.12517