Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Kim, Yunho, Oh, Hyunsik, Lee, Jeonghyun, Choi, Jinhyeok, Ji, Gwanghyeon, Jung, Moonkyu, Youm, Donghoon, Hwangbo, Jemin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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