Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Yunho, Oh, Hyunsik, Lee, Jeonghyun, Choi, Jinhyeok, Ji, Gwanghyeon, Jung, Moonkyu, Youm, Donghoon, Hwangbo, Jemin
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2308.12517