Uncertainty-aware Risk Assessment of Robotic Systems via Importance Sampling

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Baek, Woo-Jeong, Huck, Tom P., Haas, Joschka, Lewandrowski, Jonas, Asfour, Tamim, Kröger, Torsten
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2308.14068