Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sigal, Adam, Lin, Hsiu-Chin, Moon, AJung
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Machine Learning Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2308.14947