Stochastic Motion Planning as Gaussian Variational Inference: Theory and Algorithms

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Yu, Hongzhe, Chen, Yongxin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!