Complementing Onboard Sensors with Satellite Map: A New Perspective for HD Map Construction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Gao, Wenjie, Fu, Jiawei, Shen, Yanqing, Jing, Haodong, Chen, Shitao, Zheng, Nanning |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DAMap: Distance-aware MapNet for High Quality HD Map Construction
par: Dong, Jinpeng, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Jinpeng, et autres
Publié: (2025)
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
par: Mazumder, Kanak, et autres
Publié: (2026)
par: Mazumder, Kanak, et autres
Publié: (2026)
StructVPR++: Distill Structural and Semantic Knowledge with Weighting Samples for Visual Place Recognition
par: Shen, Yanqing, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Yanqing, et autres
Publié: (2025)
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024)
UniHOI: Unified Human-Object Interaction Understanding via Unified Token Space
par: Yang, Panqi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Panqi, et autres
Publié: (2025)
Online Vectorized HD Map Construction using Geometry
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2023)
Leveraging Anchor-based LiDAR 3D Object Detection via Point Assisted Sample Selection
par: Chen, Shitao, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Shitao, et autres
Publié: (2024)
SparseMeXT Unlocking the Potential of Sparse Representations for HD Map Construction
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Anqing, et autres
Publié: (2025)
SATMapTR: Satellite Image Enhanced Online HD Map Construction
par: Huang, Bingyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Bingyuan, et autres
Publié: (2025)
Learning Global Representation from Queries for Vectorized HD Map Construction
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Shoumeng, et autres
Publié: (2025)
Towards Methane Detection Onboard Satellites
par: Chen, Maggie, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Maggie, et autres
Publié: (2025)
MemFusionMap: Working Memory Fusion for Online Vectorized HD Map Construction
par: Song, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Jingyu, et autres
Publié: (2024)
ImagineMap: Enhanced HD Map Construction with SD Maps
par: Ji, Yishen, et autres
Publié: (2024)
par: Ji, Yishen, et autres
Publié: (2024)
SafeMap: Robust HD Map Construction from Incomplete Observations
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
EAN-MapNet: Efficient Vectorized HD Map Construction with Anchor Neighborhoods
par: Xiong, Huiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xiong, Huiyuan, et autres
Publié: (2024)
What Really Matters for Robust Multi-Sensor HD Map Construction?
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2025)
NavMapFusion: Diffusion-based Fusion of Navigation Maps for Online Vectorized HD Map Construction
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
MapExpert: Online HD Map Construction with Simple and Efficient Sparse Map Element Expert
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2024)
PredMapNet: Future and Historical Reasoning for Consistent Online HD Vectorized Map Construction
par: Lang, Bo, et autres
Publié: (2026)
par: Lang, Bo, et autres
Publié: (2026)
Unveiling the Hidden: Online Vectorized HD Map Construction with Clip-Level Token Interaction and Propagation
par: Kim, Nayeon, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Nayeon, et autres
Publié: (2024)
LGmap: Local-to-Global Mapping Network for Online Long-Range Vectorized HD Map Construction
par: Wu, Kuang, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Kuang, et autres
Publié: (2024)
MambaMap: Online Vectorized HD Map Construction using State Space Model
par: Yang, Ruizi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Ruizi, et autres
Publié: (2025)
MapFM: Foundation Model-Driven HD Mapping with Multi-Task Contextual Learning
par: Ivanov, Leonid, et autres
Publié: (2025)
par: Ivanov, Leonid, et autres
Publié: (2025)
FastMap: Fast Queries Initialization Based Vectorized HD Map Reconstruction Framework
par: Hu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Haotian, et autres
Publié: (2025)
HeightMapNet: Explicit Height Modeling for End-to-End HD Map Learning
par: Qiu, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Wenzhao, et autres
Publié: (2024)
Stream Query Denoising for Vectorized HD Map Construction
par: Wang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
par: Monninger, Thomas, et autres
Publié: (2025)
GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
par: Li, Siyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Siyu, et autres
Publié: (2024)
EVA: Mixture-of-Experts Semantic Variant Alignment for Compositional Zero-Shot Learning
par: Zhang, Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xiao, et autres
Publié: (2025)
ScalableMap: Scalable Map Learning for Online Long-Range Vectorized HD Map Construction
par: Yu, Jingyi, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Jingyi, et autres
Publié: (2023)
PriorMapNet: Enhancing Online Vectorized HD Map Construction with Priors
par: Wang, Rongxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Rongxuan, et autres
Publié: (2024)
MapATM: Enhancing HD Map Construction through Actor Trajectory Modeling
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Mingyang, et autres
Publié: (2026)
FlexMap: Generalized HD Map Construction from Flexible Camera Configurations
par: Wang, Run, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Run, et autres
Publié: (2026)
Driving by the Rules: A Benchmark for Integrating Traffic Sign Regulations into Vectorized HD Map
par: Chang, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Chang, Xinyuan, et autres
Publié: (2024)
Uncertainty-Instructed Structure Injection for Generalizable HD Map Construction
par: Liu, Xiaolu, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xiaolu, et autres
Publié: (2025)
Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
par: Hao, Xiaoshuai, et autres
Publié: (2024)
PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction
par: Peng, Nan, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Nan, et autres
Publié: (2024)
Learning to Complement and to Defer to Multiple Users
par: Zhang, Zheng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zheng, et autres
Publié: (2024)
MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
par: Liao, Bencheng, et autres
Publié: (2023)
SuperMapNet for Long-Range and High-Accuracy Vectorized HD Map Construction
par: Zhou, Ruqin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Ruqin, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
DAMap: Distance-aware MapNet for High Quality HD Map Construction
par: Dong, Jinpeng, et autres
Publié: (2025) -
SatMap: Revisiting Satellite Maps as Prior for Online HD Map Construction
par: Mazumder, Kanak, et autres
Publié: (2026) -
StructVPR++: Distill Structural and Semantic Knowledge with Weighting Samples for Visual Place Recognition
par: Shen, Yanqing, et autres
Publié: (2025) -
GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction
par: Shi, Anqi, et autres
Publié: (2024) -
UniHOI: Unified Human-Object Interaction Understanding via Unified Token Space
par: Yang, Panqi, et autres
Publié: (2025)