DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Yinda, Yu, Lidong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
di: Wang, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024)
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems
di: Alban, Montgomery, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alban, Montgomery, et al.
Pubblicazione: (2025)
Characterized Diffusion Networks for Enhanced Autonomous Driving Trajectory Prediction
di: Li, Haoming
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haoming
Pubblicazione: (2024)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Foundation Models for Trajectory Prediction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
di: Dai, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Less is More: Efficient Brain-Inspired Learning for Autonomous Driving Trajectory Prediction
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Open-Source Modular Benchmark for Diffusion-Based Motion Planning in Closed-Loop Autonomous Driving
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios
di: Zeng, Yuting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Yuting, et al.
Pubblicazione: (2025)
FocalAD: Local Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
di: Sun, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Boundary-Guided Trajectory Prediction for Road Aware and Physically Feasible Autonomous Driving
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abouelazm, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models
di: Chen, Jiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Jiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
SimpleVSF: VLM-Scoring Fusion for Trajectory Prediction of End-to-End Autonomous Driving
di: Zheng, Peiru, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Peiru, et al.
Pubblicazione: (2025)
IRL-DAL: Safe and Adaptive Trajectory Planning for Autonomous Driving via Energy-Guided Diffusion Models
di: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Rule-Based Behaviour Planner for Autonomous Driving
di: Frederic, Bouchard, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Frederic, Bouchard, et al.
Pubblicazione: (2024)
NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
di: Wang, Chengyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Chengyue, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnchDrive: Bootstrapping Diffusion Policies with Hybrid Trajectory Anchors for End-to-End Driving
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Knowledge-Driven Diffusion Policy for End-to-End Autonomous Driving Based on Expert Routing
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-DRL: Teach and Learn in Reality
di: Mao, Yanbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Yanbing, et al.
Pubblicazione: (2025)
SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
VECTOR-Drive: Tightly Coupled Vision-Language and Trajectory Expert Routing for End-to-End Autonomous Driving
di: Zhao, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Rui, et al.
Pubblicazione: (2026)
DRL-Based Pose Control for Double-Ackermann Robots Under Actuation Uncertainties
di: Zaim, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zaim, Oussama, et al.
Pubblicazione: (2026)
STT: Stateful Tracking with Transformers for Autonomous Driving
di: Jing, Longlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jing, Longlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving
di: Wang, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Chengkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yicheng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints
di: Wang, Runqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Runqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Persistent Autoregressive Mapping with Traffic Rules for Autonomous Driving
di: Liang, Shiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Shiyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
di: Tan, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Policy Adaptation for Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving
di: Luo, Xuewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Xuewen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Grounded Relational Inference: Domain Knowledge Driven Explainable Autonomous Driving
di: Tang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Tang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2021)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
di: Zeng, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Di, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
di: Li, Jingzheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jingzheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Temporally Decoupled Diffusion Planning for Autonomous Driving
di: Li, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction
di: Wang, Bonan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights
di: Liao, Haicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)