Input-output linearization and decoupling of mechanical control systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Nowicki, Marcin, Respondek, Witold |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Mechanical feedback linearization of single-input mechanical control systems
von: Nowicki, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Nowicki, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Input‐output linearization and decoupling of mechanical control systems
von: Marcin Nowicki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marcin Nowicki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic feedback linearization of two-input control systems via successive one-fold prolongations
von: Nicolau, Florentina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nicolau, Florentina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Input-to-state stabilization of linear systems under data-rate constraints
von: Zamani, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zamani, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
von: Dai, Xiaoyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Dai, Xiaoyan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Non-overshooting output shaping for switched linear systems under arbitrary switching using eigenstructure assignment
von: Wulff, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wulff, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sparse optimal control for infinite-dimensional linear systems with applications to graphon control
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ikeda, Takuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the controller form for linear hyperbolic MIMO systems with dynamic boundary conditions
von: Ecklebe, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ecklebe, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Region-free explicit model predictive control for linear systems on Hilbert spaces
von: Kurula, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kurula, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Closed-loop training of static output feedback neural network controllers for large systems: A distillation case study
von: Turan, E. M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Turan, E. M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Statistically consistent inverse optimal control for discrete-time indefinite linear-quadratic systems
von: Zhang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor
von: Nonhoff, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Nonhoff, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2022)
On maximum hands-off restricted hybrid control for discrete-time switched linear systems
von: U, Darsana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: U, Darsana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the exponential convergence of input-output signals of nonlinear feedback systems
von: Su, Lanlan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Su, Lanlan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Passivity-based control of underactuated mechanical systems with Coulomb friction: Application to earthquake prevention
von: Gutierrez-Oribio, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gutierrez-Oribio, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Characterization of input-to-output stability for infinite-dimensional systems
von: Bachmann, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bachmann, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Approximate solution of stochastic infinite horizon optimal control problems for constrained linear uncertain systems
von: Joa, Eunhyek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joa, Eunhyek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven stabilization of continuous-time systems with noisy input-output data
von: Wakaiki, Masashi
Veröffentlicht: (2026)
von: Wakaiki, Masashi
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive control mechanisms in gradient descent algorithms
von: Iannelli, Andrea
Veröffentlicht: (2025)
von: Iannelli, Andrea
Veröffentlicht: (2025)
Trajectory tracking model-following control using Lyapunov redesign with output time-derivatives to compensate unmatched uncertainties
von: Tietze, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tietze, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive tracking MPC for nonlinear systems via online linear system identification
von: Strelnikova, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strelnikova, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dissipativity-based $\mathcal{L}_2$ gain-scheduled static output feedback design for rational LPV systems
von: Viana, Valessa V., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Viana, Valessa V., et al.
Veröffentlicht: (2021)
The networked input-output economic problem
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Trinh, Minh Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Output regulation via input-output data
von: Bisoffi, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bisoffi, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Incentives and co-evolution: Steering linear dynamical systems with noncooperative agents
von: Fabiani, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fabiani, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adaptive Economic Model Predictive Control for linear systems with performance guarantees
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Degner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Low-dimensional observer design for stable linear systems by model reduction
von: Shakib, M. F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shakib, M. F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond the fundamental lemma: from finite time series to linear system
von: Camlibel, Kanat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Camlibel, Kanat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On maximal positive invariant set computation for rank-deficient linear systems
von: Gheorghe, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gheorghe, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DADS Under Unknown Input Coefficients
von: Karafyllis, Iasson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karafyllis, Iasson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven stabilization of switched and constrained linear systems
von: Bianchi, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bianchi, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Derivative free data-driven stabilization of continuous-time linear systems from input-output data
von: Possieri, Corrado
Veröffentlicht: (2026)
von: Possieri, Corrado
Veröffentlicht: (2026)
Guaranteed cost structured control in infinite-horizon linear-quadratic cooperative differential games
von: Roy, Aniruddha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Roy, Aniruddha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Delayed finite-dimensional observer-based control of 2D linear parabolic PDEs
von: Wang, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Minimum energy density steering of linear systems with Gromov-Wasserstein terminal cost
von: Morimoto, Kohei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morimoto, Kohei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On moment relaxations for linear state feedback controller synthesis with non-convex quadratic costs and constraints
von: Gramlich, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gramlich, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Properties of Eventually Positive Linear Input-Output Systems
von: Sootla, Aivar
Veröffentlicht: (2015)
von: Sootla, Aivar
Veröffentlicht: (2015)
Discrete-time linear quadratic stochastic control with equality-constrained inputs: Application to energy demand response
von: Seugnet, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Seugnet, Leo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Minimax problems for ensembles of control-affine systems
von: Scagliotti, Alessandro
Veröffentlicht: (2024)
von: Scagliotti, Alessandro
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Mechanical feedback linearization of single-input mechanical control systems
von: Nowicki, Marcin, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Input‐output linearization and decoupling of mechanical control systems
von: Marcin Nowicki, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Dynamic feedback linearization of two-input control systems via successive one-fold prolongations
von: Nicolau, Florentina, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
von: Alsalti, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Input-to-state stabilization of linear systems under data-rate constraints
von: Zamani, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2026)