Occlusion-Free Image Based Visual Servoing using Probabilistic Control Barrier Certificates

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Yanze, Yang, Yupeng, Luo, Wenhao
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2309.03476