Fully Onboard SLAM for Distributed Mapping with a Swarm of Nano-Drones
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Friess, Carl, Niculescu, Vlad, Polonelli, Tommaso, Magno, Michele, Benini, Luca |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2023)
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2023)
Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2024)
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2024)
Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2022)
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2022)
Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans
par: Zimmerman, Nicky, et autres
Publié: (2023)
par: Zimmerman, Nicky, et autres
Publié: (2023)
EdgeCodec: Onboard Lightweight High Fidelity Neural Compressor with Residual Vector Quantization
par: Hodo, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
par: Hodo, Benjamin, et autres
Publié: (2025)
Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
par: Palossi, Daniele, et autres
Publié: (2021)
par: Palossi, Daniele, et autres
Publié: (2021)
Tiny-PULP-Dronets: Squeezing Neural Networks for Faster and Lighter Inference on Multi-Tasking Autonomous Nano-Drones
par: Lamberti, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
par: Lamberti, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
BatDeck -- Ultra Low-power Ultrasonic Ego-velocity Estimation and Obstacle Avoidance on Nano-drones
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
par: Brunacci, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Brunacci, Valerio, et autres
Publié: (2026)
High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks
par: Crupi, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Crupi, Luca, et autres
Publié: (2024)
ElectraSight: Smart Glasses with Fully Onboard Non-Invasive Eye Tracking Using Hybrid Contact and Contactless EOG
par: Schärer, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
par: Schärer, Nicolas, et autres
Publié: (2024)
H-Watch: An Open, Connected Platform for AI-Enhanced COVID19 Infection Symptoms Monitoring and Contact Tracing
par: Polonelli, Tommaso, et autres
Publié: (2024)
par: Polonelli, Tommaso, et autres
Publié: (2024)
RobotxR1: Enabling Embodied Robotic Intelligence on Large Language Models through Closed-Loop Reinforcement Learning
par: Boyle, Liam, et autres
Publié: (2025)
par: Boyle, Liam, et autres
Publié: (2025)
$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm
par: Xu, Hao, et autres
Publié: (2022)
par: Xu, Hao, et autres
Publié: (2022)
Efficient and Accurate Downfacing Visual Inertial Odometry
par: Kühne, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Kühne, Jonas, et autres
Publié: (2025)
LEVIO: Lightweight Embedded Visual Inertial Odometry for Resource-Constrained Devices
par: Kühne, Jonas, et autres
Publié: (2026)
par: Kühne, Jonas, et autres
Publié: (2026)
SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones
par: Adang, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Adang, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
Swarm-in-Blocks: Simplifying Drone Swarm Programming with Block-Based Language
par: de Almeida, Agnes Bressan, et autres
Publié: (2025)
par: de Almeida, Agnes Bressan, et autres
Publié: (2025)
Drone Swarm Energy Management
par: Zgurovsky, Michael Z., et autres
Publié: (2025)
par: Zgurovsky, Michael Z., et autres
Publié: (2025)
Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
par: Lamberti, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
par: Lamberti, Lorenzo, et autres
Publié: (2024)
Flight Patterns for Swarms of Drones
par: Zhu, Shuqin, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Shuqin, et autres
Publié: (2024)
SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
par: Tadevosyan, Grik, et autres
Publié: (2025)
par: Tadevosyan, Grik, et autres
Publié: (2025)
AERO-VIS: Asynchronous Event-based Real-time Onboard Visual-Inertial SLAM
par: Burkhardt, Yannick, et autres
Publié: (2026)
par: Burkhardt, Yannick, et autres
Publié: (2026)
SharpSLAM: 3D Object-Oriented Visual SLAM with Deblurring for Agile Drones
par: Davletshin, Denis, et autres
Publié: (2024)
par: Davletshin, Denis, et autres
Publié: (2024)
Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
par: Li, Shushuai, et autres
Publié: (2020)
par: Li, Shushuai, et autres
Publié: (2020)
Enhancing Drone Light Shows Performances: Optimal Allocation and Trajectories for Swarm Drone Formations
par: Alqudsi, Yunes
Publié: (2026)
par: Alqudsi, Yunes
Publié: (2026)
Enhancing Autonomous Driving Systems with On-Board Deployed Large Language Models
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
par: Baumann, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
Gen-Swarms: Adapting Deep Generative Models to Swarms of Drones
par: Plou, Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Plou, Carlos, et autres
Publié: (2024)
Decentralized and Fully Onboard: Range-Aided Cooperative Localization and Navigation on Micro Aerial Vehicles
par: Goudar, Abhishek, et autres
Publié: (2026)
par: Goudar, Abhishek, et autres
Publié: (2026)
Swarm-SLAM : Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
par: Lajoie, Pierre-Yves, et autres
Publié: (2023)
par: Lajoie, Pierre-Yves, et autres
Publié: (2023)
SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
par: Khan, Roohan Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Khan, Roohan Ahmed, et autres
Publié: (2024)
Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Cooney, Martin, et autres
Publié: (2025)
Evaluating Electric Charge Variation Sensors for Camera-free Eye Tracking on Smart Glasses
par: Magdaleno, Alan, et autres
Publié: (2025)
par: Magdaleno, Alan, et autres
Publié: (2025)
FACT: Fast and Active Coordinate Initialization for Vision-based Drone Swarms
par: Li, Yuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yuan, et autres
Publié: (2024)
Towards Fully Onboard State Estimation and Trajectory Tracking for UAVs with Suspended Payloads
par: Jiroušek, Martin, et autres
Publié: (2025)
par: Jiroušek, Martin, et autres
Publié: (2025)
GAP9Shield: A 150GOPS AI-capable Ultra-low Power Module for Vision and Ranging Applications on Nano-drones
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2024)
Efficient Multi-robot Active SLAM
par: Ahmed, Muhammad Farhan, et autres
Publié: (2023)
par: Ahmed, Muhammad Farhan, et autres
Publié: (2023)
Ultra-Efficient On-Device Object Detection on AI-Integrated Smart Glasses with TinyissimoYOLO
par: Moosmann, Julian, et autres
Publié: (2023)
par: Moosmann, Julian, et autres
Publié: (2023)
Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments
par: Yan, Longhao, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Longhao, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2023) -
Ultra-Lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2024) -
Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
par: Müller, Hanna, et autres
Publié: (2022) -
Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans
par: Zimmerman, Nicky, et autres
Publié: (2023) -
EdgeCodec: Onboard Lightweight High Fidelity Neural Compressor with Residual Vector Quantization
par: Hodo, Benjamin, et autres
Publié: (2025)