ArtiGrasp: Physically Plausible Synthesis of Bi-Manual Dexterous Grasping and Articulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Hui, Christen, Sammy, Fan, Zicong, Zheng, Luocheng, Hwangbo, Jemin, Song, Jie, Hilliges, Otmar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2309.03891